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隨著我國的企業快速的發展,越來越多的智能化機械得到了廣泛的應用,工業機器人也是其中一種,工業機器人的外在你已經有所了解,那工業機器人內在的技術參數,你知道多少呢?制造工業機器人的一些技術數據,制造過程的對應需求與設計不同則參數也不一樣,也就造成了不同工業工業機器人參數差別。下面由美斯圖廠家的工作人員為大家介紹工業機器人的技術參數:
工業機器人的主要技術參數有自由度、精度、工作空間、工作速度、工作載荷等。
1、自由度
工業機器人的活動自由度根據對應行業還有生產需求來設計的。工業機器人的自由度相當于工業機器人的關節數目,即生產運動靈活性。比如說六軸工業機器人比四軸機器人多兩個關節,則提供了更高的生產運動靈活性,因此有更多的“行動自由度”。
2、精度
工業機器人的精度有定位精度(工業機器人手部工作的位置與設定位置之間的偏差)和重復定位精度(工業機器人手部往復到達設定位置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm,主要影響著所生產產品的品質。
3、工作范圍
即工業機器人的活動范圍,工業機器人手部末端或者手腕活動的范圍。
4、工作速度
即工業機器人工作時最快運行速度,它跟工作效率息息相關。
5、工作負載
即工業機器人所有工作姿勢所能承受的最大重量。
以上工業機器人的技術參數就介紹到這里了,在選擇工業機器人手臂時工業機器人的技術參數非常重要。