工業機器人有哪些常見的驅動方式?工業機器人作為自動化設備主要大軍，在很多行業中得到廣泛的應用，其設結構設計往往也是比較復雜的，其中的驅動機構設計，更是體現出機器人精度的重要部件。那么工業機器人有哪些常見的驅動方式?下面由深圳美斯圖廠家的工作員為大家介紹：

　　1、步進電機

　　可直接實現數字控制，控制結構簡單，控制性能好，而且成本低廉，通常不需要反饋就能對位置和速度進行控制，位置誤差不會積累。步進電機具有自鎖能力(變磁阻式)和保持轉矩(水磁式)的能力，這對于控制系統的定位是有利的，適于傳動功率不大的關節機器人。

　　2、直流伺服電機

　　直流具有良好的調速特性，較大的啟動力矩，相對功率大及快速響應等特點，并且控制技術成熟。但其結構復雜，成本較高，而且需要外圍轉換電路與微機配合實現數字控制。若使用直流伺服電機，還要考慮電刷放點對實際工作的影響。

　　3、交流伺服電機

　　交流伺服電機結構簡單，運行可靠，使用維修方便，與步進電機相比價格要貴一些。隨著可關斷晶閘管GTO，大功率晶閘管GTR和場效應管MOSFET等電力電子器件、脈沖調寬技術(PWM)和計算機控制技術的發展，使交流電機在調速性能方面可以與直流電機媲美。采用16位CPU+32位DSP三環(位置、速度、電流)全數字控制，增量式碼盤的反饋可達到很高的精度。三倍過載輸出扭矩可以實現很大的啟動率，提供很高的響應速度。

　　4、液壓伺服馬達

　　液壓伺服馬達具有較大的功率/體積比，運動比較平穩，定位精度較高，負載能力也比較大，能夠抓住重負載而不產生滑動，從體積、重量及要求的驅動功率這幾項關鍵技術考慮，不失為一個合適的選擇方案。但是，其費用較高，其液壓系統經常出現漏油現象。

　　以上工業機器人有哪些常見的驅動方式?就分享到這里了，工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。